投石器是谁发明的（投石器的结构）

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通常简称的抛石机指的是配重式抛石机。与弹射器不同，抛石机是利用配重物的重力发射。出现于战国初期，使用至元朝末年，主要用于围攻和防守要塞。

抛石机的机架两支柱间有固定横轴，上有与轴垂直的杠杆，可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物，长臂末端有弹袋（类似投石带的套子）用于装弹。发射时，用绞车把长臂向后拉至几乎水平，突然放开，石袋即迅速升起。当短臂重锤完全落下时，投射物从弹袋中沿约45度角飞出。30公斤的石弹射程约140-210米，100公斤的石弹射程约40-70米。

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