AI利用飞机和直升机的特性实现混合无人机

研究人员开发了一种人工智能系统，可以实现结合飞机和直升机特点的“混合无人机”。

大多数无人机的螺旋桨推进设计效率低，飞行时间短。麻省理工学院、达特茅斯大学和华盛顿大学的研究人员提出了一种新的混合设计，旨在结合直升机和固定翼飞机的优势。

为了支持新的设计，开发了一种新的人工智能系统，该系统可以通过单个飞行控制器在悬停和滑行之间切换。

麻省理工学院CSAIL研究生、项目负责人徐杰在接受VentureBeat采访时表示：

“我们的方法允许非专业人员设计模型，等待数小时计算他们的控制器，然后带着可以随时飞行的定制无人机离开。

希望这样的平台能让大家更容易使用这些更通用的“混合无人机”。"

现有的固定翼无人机需要工程师为悬停(如直升机)和水平飞行(如飞机)构建不同的系统。控制器之间的切换也是必需的。

现在的控制系统都是围绕仿真设计的，在实际场景中用在实际硬件上会造成差异。

通过强化学习，研究人员训练了一个模型，该模型可以检测模拟和现实之间的潜在差异。然后，控制器只需要更新无人机的目标速度，就可以用这个模型从悬停过渡到飞行，然后再返回。

OnShape是一个流行的CAD平台，它允许用户从数据集中选择潜在的无人机零件。然后，可以在模拟器中测试所提出设计的性能。

研究人员在论文中写道：“我们希望提出的解决方案能够应用于许多其他领域。”很难想象有一天这项研究会扩展到“空中出租车”载人等等。

研究人员将于本月晚些时候在洛杉矶的Siggraph会议上发表他们的论文。