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IBM与淡江大学合作用Watson让机器人变得更聪明

动态2021-03-12 08:07:38
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台湾IBM宣布和淡江大学合作,将提供相关资源予该校智慧自动化与机器人中心,运用Watson相关技术强化机器人环境感知能力。

台湾IBM与淡江大学共同培育国内AI人才,将提供IBM Watson认知技术、专家资源,协助淡江大学机器人研究中心,加速研发更具智慧的机器人,提昇国内的机器人产业竞争力。

台湾IBM技术长暨业务副总徐文晖表示,这项合作将运用Watson的语音辨识、语意分析、影像辨识等技术,结合淡大在机器人硬体设计、软体演算法,打造出更具智慧的机器人,协助学生进行深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)研究,未来争取IBM全球联合研究专案计画(Shared University Research,SUR)。

淡江大学旗下的智慧自动化与机器人中心成立于2011年,由该校的电机、资讯、机电工程等学系、研究所的教授及学生组成,分为人形、轮形、手臂三个分组,研究不同机器人应用,在FIRA世界盃足球赛获得不错的成绩。

淡江大学智慧自动化与机器人中心主任翁庆昌表示,过去学生开发机器人虽然也涉猎机器人环境感测相关技术,但让机器人具备感知能力是一个相当深奥的研究领域,与IBM合作藉由Watson可提昇机器人在感知能力上的不足。

他以机器人足球赛举例,过去为让机器人能够进行球赛,攻守双方球门的门框分别採用黄、蓝两色,球则使用橘色,同时以小型的围墙围住比赛範围,为避免造成机器人混淆,现场穿着黄色、蓝色或橘色的人士加穿其他颜色衣物遮盖,未来提昇机器人环境感知能力后,就能自行辨识攻守双方的球门、足球而不受外物干扰。

和IBM合作进行深度强化学习研究,翁庆昌表示,深度强化学习以奖励机制让机器人从过去的监督式学习向非监督式学习发展,例如让机器人射飞镖,机器人透过环境感知没有射中红心,自动调整学习以射中红心为最终的目标。

台湾IBM将由技术长徐文晖及发明大师刘智雄领军,以师徒制带领淡大学生参加IBM开源专案及一些商业专案,并协助淡大争取IBM国际竞赛奖项。

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