麻省理工告诉自动驾驶汽车

在这些问题中：当您将自动驾驶汽车开出城市，离开高速公路并开始在乡村道路上行驶时会发生什么?

乡村道路有很多问题，原因有很多：它们的标记很差，而且很难绘制地图，尤其是当您考虑到没有动力首先绘制它们时，因为很少有人在它们上面开车。那么有哪些选择呢?我们可以像尼安德特人一样切换回常规驾驶，或者我们可以开始研究一套全新的技术，让自动驾驶在乡村驾驶变得更容易。

它被称为Maplite，这是一个框架，允许自动驾驶汽车在飞行中适应，在没有3D 地图的情况下在他们从未驾驶过的道路上行驶。它将谷歌地图GPS 数据与 LIDAR 和 IMU 传感器相结合，使用脉冲激光来识别距离。这可以在乡村道路上提供更安全的自动驾驶体验。

仍然有扭结。例如，Maplite 与山路斗争，主要是因为海拔。考虑到在令人难以置信的高度驾驶时风险要高得多，这是一个问题，但这是麻省理工学院希望解决的问题。