人工智能在20分钟内学会了驾驶自动驾驶汽车

英国的一组研究人员已经教会了一辆自动驾驶汽车在 20 分钟内保持在自己该死的车道上——考虑到我认识的一些人类司机在他们的一生中无法做到这一点，这是一项令人印象深刻的壮举。

除了路怒之外，由剑桥大学工程系研究人员创立的公司 Wayve 的团队在6 月 28 日的博客文章中详细介绍了他们的“强化学习”算法 。该算法与人类安全驾驶员一起，教会汽车如何在“15-20 分钟”内保持在车道内。

人工智能的强化学习以前已被证明非常有效，DeepMind 技术表明它可以学习如何玩围棋或国际象棋等游戏，而 OpenAI表明其人工智能每天玩 180 天的 Dota 2。

虽然在围棋或 Dota 2 等令人难以置信的复杂游戏中击败人类玩家确实令人印象深刻，但教汽车自动驾驶则完全是另一个驾驶室。

该团队在他们的 YouTube 频道上发布了一段视频，展示了实际的学习过程，并指出这是“自动驾驶汽车上强化学习的第一个例子”。

最初，汽车像婴儿迈出第一步一样蜿蜒曲折，但当它开始转向车道外时，安全驾驶员介入，将其转向正轨。机载算法每次进行路线修正时都会了解到它犯了一个错误，并根据它在没有任何干预的情况下行驶的距离来“奖励”。

该视频描述了用作“深度卷积神经网络”的模型，该网络接收仅使用一个板载 GPU 处理的单个图像输入。与其他自动驾驶汽车不同，Wayve 的改装雷诺不需要“庞大的模型、花哨的传感器和无穷无尽的数据”，而是利用了公司的理念，使用“快速有效地学习的聪明训练过程”。

今年 5 月，Wayve 合创始人 Amar Shah在接受TechCrunch采访时说：“我们希望为我们的车辆提供更好的大脑，而不是更多的硬件。”

他们的下一个任务是扩大技术以完成更复杂的驾驶任务，而不仅仅是停留在车道内，希望系统最终能够“处理交通信号灯、环形交叉路口和十字路口”。