Aptiv分享其自动驾驶汽车数据以帮助其他研究人员
综合知识2021-06-23 14:22:25
最佳答案 汽车技术公司Aptiv希望通过分享它在现实世界中已经收集到的一些信息,帮助计算机视觉和自动驾驶技术的高级研究。Aptiv 本周宣布将分享迄今
汽车技术公司Aptiv希望通过分享它在现实世界中已经收集到的一些信息,帮助计算机视觉和自动驾驶技术的高级研究。Aptiv 本周宣布将分享迄今为止最大的自动驾驶数据公共数据集。数据是开源的,可以免费使用。
数据共享项目称为nuScenes,由 Aptiv 在波士顿和新加坡道路上收集的真实世界数据组成,这意味着左侧和右侧驾驶的交通都包含在内。Aptiv 旗下的 nuTonomy 在新加坡和波士顿都运营过自动驾驶测试车,这很可能是数据的来源。
该数据库由每 20 秒长的 1,000 个场景组成,总共有 140 万张图像、390,000 个激光雷达扫描仪输出和 140 万个人工标注对象。Aptiv 表示,它从每辆车上的六个摄像头、五个雷达单元和一个激光雷达单元收集数据,提供了车辆周围 360 度的视野。
目标是帮助其他研究人员评估安全性并为自动驾驶汽车开发软件。Aptiv 表示,已有 1,000 名个人和 200 家学术机构签署了访问数据的协议。此前,Aptiv 表示,大多数此类数据都由研究团体和公司保密。
Aptiv对自动驾驶的广泛研究包括在拉斯维加斯与 Lyft 合作运行自动驾驶汽车。它并不是唯一一家开始共享其专有信息以帮助其他汽车制造商进行安全创新的公司。沃尔沃最近宣布将共享其碰撞安全数据库,Waymo 也表示将与其他公司共享其部分激光雷达技术。
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