NASAMars2020Rover获得新轮子

NASA 的 Mars 2020 Rover 终于有了轮子和腿。宇航局工程师本周在加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室为 2020 年火星探测器安装了右舷腿和轮子以及一个新的左舷悬挂系统。

多年来，宇航局一直在监测火星探测器好奇号的车轮损坏情况，因为凹痕变成了孔，然后在凸起的踏板上出现裂缝。今年 1 月，宇航局发布了好奇号在 2 月令人心碎的死亡之前车轮损坏的照片。

对于 2020 型号，两条腿都由钛管制成，就像自行车上使用的那样。目前安装在漫游车上的六个车轮仅用于测试目的，将在2020年进行更换。车轮均自带电机，前两轮和后两轮加装转向电机。

这样，漫游车可以在一个地方旋转 360 度。

然后，“摇臂转向架”悬挂系统允许漫游车驶过岩石和障碍物，并处理 45 度倾斜而不会翻倒。

“有了悬挂装置，它不仅看起来像一辆漫游车，而且我们几乎所有的大件物品都可以集成在后视镜中——如果我们的漫游车有的话，”大卫格鲁尔，火星 2020 组装、测试和JPL 的发射运营经理说。“现在是火星探测器。”

NASA 下一步预计将安装漫游者的机械臂、安装在桅杆上的 SuperCam 和样本缓存仪器。收银仪器有 17 个独立的电机，用于收集岩石和土壤样本。

NASA 的 Mars 2020 Rover 将于 2020 年 7 月从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空，并将于 2021 年 2 月登陆火星。