丰田的自动驾驶汽车脱离率最高比百度Apollo多27000%

让加州在自动驾驶汽车开发领域独一无二的一件事是，它要求开发人员每年提交一份叫做脱离报告的东西。

这份脱离接触报告——不要与 DC 出色的肢解计划混淆——是一份详细的日志，记录了人类安全驾驶员在公共道路上测试期间被迫控制自动驾驶汽车的每个实例以及导致的情况它。这是公众对特定公司的自动驾驶汽车计划的先进程度的最佳衡量标准之一。

在过去的几年中，Waymo通常以每英里行驶次数最少的方式占据主导地位，但它似乎是的百度，其开源的 Apollo自动驾驶汽车平台在山景城的人们身上拉下了 Jon Snow丹妮莉丝·坦格利安。

具体而言，百度每千英里的行驶里程达到了惊人的 0.06 次，其四辆开发车辆在 2019 年总共行驶了 100,300.2 英里。其所有的脱离情况(总共只有六辆)发生在地面街道上，而不是高速公路或高速公路上。这是大多数提交报告的公司的共同主题。

Waymo 和 Cruise 并列第二，每 1,000 英里都只有 0.08 次脱离——为了简洁起见，从现在起，我们将其称为 Wallys——但他们都比以前行驶了更多的里程，并派出了更多的测试车百度。克鲁斯在路上有 227 辆车，总里程为 831,039.9 英里。Waymo 只测试了 147 辆汽车，但按照典型的 Waymo 方式，它们的里程数确实堆积如山——准确地说是 1,453,137.3 英里。这相当于往返月球的次数多一点。

自 2018 年以来，这些数字有何改善?值得注意的是，事实证明。Waymo 最好的——也是2018年提交的所有报告中最好的——是 0.09 Wallys。百度的 0.06 是一个相当严重的颠簸，即使是 Cruise 和 Waymo 自己的 0.01 Wally 也没有什么值得打喷嚏的。

所以，现在我们已经看到了最好的。哪些大公司在生产自动驾驶汽车方面表现不佳?好吧，不幸的是，今年的倒数三名都是传统汽车制造商。梅赛德斯-奔驰是最差中的佼佼者，140 辆沃利汽车来自 18 辆汽车，总共行驶了 14,238 英里。

第二差的是来自慕尼黑的人——我当然是指宝马——得分为 370 瓦利斯。这是由五辆仅行驶 21.36 英里的汽车产生的。或许，如果他们出局更多，结果会有所改善，但我们将不得不看看他们在 2020 年的表现。

最后，众所周知的桶的底部是丰田研究公司。其研究人员在六辆仅行驶 1,817 英里的汽车之间管理了惊人的 1,620 辆 Wally。特别是一辆车——VIN 号 JTHDU1EF3G5020098，scamp——仅在 534 英里的测试里程中就独自完成了 900 次脱离接触。