雷克萨斯LS 500h是丰田最新的自主研究平台

丰田研究院(TRI)正在获得一种全新的自动驾驶开发汽车，我们将在下周的CES上亲眼目睹它。基于Lexus LS 500h的新型开发工具称为TRI-P4，将于今年春天加入TRI的自动测试车队。

TRI-P4有望对丰田的Platform 3.0测试车进行重大升级，后者在CES 2018上推出了许多更新，但仍基于两代的雷克萨斯LS 600hL。丰田汽车周四发表声明说，P4汽车“受益于雷克萨斯的新一代底盘和转向控制技术，该技术可提供更大的灵活性，并在自动驾驶过程中提供更灵敏的响应和更流畅的操控。”

丰田汽车的自主研发专注于两个系统，称为Guardian和Chauffeur。TRI的自动驾驶高级副总裁Ryan Eustice在一份声明中说，Guardian的设计宗旨是“扩大车轮背后的人类性能，而不是取代它。” 同时，司机的发展“专注于完全的自主权，即从根本上将人从驾驶方程式中移开，无论是在所有环境中，还是在受限的驾驶范围内，” Eustice都说。

P4汽车可安装两个额外的摄像头，以及前后安装的一对成像传感器。汽车的雷达系统已经过优化，可以改善视野，特别是近距离成像。丰田汽车公司称，激光雷达系统从Platform 3.0轿车继承而来，尽管已对其进行了修改以适合新的LS 500h的设计。

说到这，P4的设计是由位于密歇根州安阿伯市的CALTY Design Research处理的。